By Marina Sousa 
Ernest Evolui para Autonomia Total
Um veículo explorador da NASA, batizado de Ernest, deu um passo significativo rumo à independência. Em testes recentes, o robô demonstrou a capacidade de se locomover sozinho, tomando decisões em tempo real para superar obstáculos. Durante um período de 37 horas de condução, distribuídas ao longo de sete dias, Ernest viajou a velocidades de até 1 km/h, provando sua aptidão para longas jornadas em ambientes desconhecidos.
Inteligência Artificial a Serviço da Exploração
A evolução de Ernest para um robô autônomo foi impulsionada pela aplicação de aprendizado por reforço, uma modalidade de inteligência artificial. Essa tecnologia permite que o robô aprenda a interagir com seu ambiente, simulando um processo de aprendizado semelhante ao humano. Issa Mesmas, tecnólogo do Jet Propulsion Laboratory (JPL), explicou que esses testes são cruciais para aprimorar tanto o hardware de mobilidade quanto o software de autonomia, garantindo que o veículo possa navegar com segurança em diversas condições de terreno e iluminação previstas para a Lua.
Histórico de Desenvolvimento e Próximos Passos
Antes da versão atual, a equipe de cientistas da NASA desenvolveu dois protótipos anteriores. A versão mais recente do Ernest, concluída em setembro de 2024, possui uma cabeça retangular, mas ainda dependia de controle humano. Após meses de testes bem-sucedidos que validaram sua capacidade de locomoção autônoma, os pesquisadores já iniciaram um novo projeto. O foco agora é integrar a capacidade do veículo de gerenciar sua suspensão ativa com a navegação inteligente de longo alcance.
Objetivos Futuros e Missões Lunares
O objetivo principal é que Ernest seja capaz de planejar rotas eficientes, superando obstáculos e contornando os mais perigosos. Essa autonomia aprimorada visa preparar o veículo para contribuir de forma significativa em futuras missões lunares, onde a capacidade de tomar decisões independentes e otimizar a navegação será fundamental para o sucesso das explorações. A supervisão deste projeto está sob a responsabilidade de Thomaz Coelho.
Fonte: www.cnnbrasil.com.br